PEK tehnologije
Vedno na pravi poti
Zanesljivo merjenje geometrije okolice, hitrosti in razdalj za navigacijo ter brezhibno avtonomno delovanje. Izogibanje oviram, natančno zaznavanje okolice in robustnost, ki ji lahko zaupate.
RADAR je kratica iz angleškega izraza Radio Detection And Ranging (radijsko zaznavanje in določanje razdalje). Tehnologija uporablja radijske valove za določanje položaja in razdalje objektov, tudi takih, ki s prostim očesom niso vidni. RADAR lahko določi tudi hitrost premikajočega se objekta.
Radar oddaja radijske valove, ki se odbijejo od objektov v okolici in vrnejo do senzorja. Z merjenjem časa povratka določi razdaljo do posameznega objekta. Hitrost objekta lahko določi tudi z merjenjem frekvenčnega zamika povratnih valov, znanega kot Dopplerjev pojav.
Zajeti podatki se obdelajo v vgrajeni računski enoti, ki ustvari 2D prikaz okoliškega terena. Ta zemljevid nato uporablja sistem avtonomne vožnje za sprejemanje navigacijskih odločitev.
Še posebej v zahtevnih okoljih in neugodnih vremenskih razmerah.
Odlično zaznavanje ovir omogoča zanesljivo navigacijo po kompleksnem terenu, izogibanje oviram in avtonomno delovanje v zahtevnih okoljih.
Zanesljivo merjenje razdalj, zaznavanje objektov in pozicioniranje v dežju, megli, snegu in drugih razmerah s slabo vidljivostjo.
Z merilno natančnostjo ±30 mm in merilnim območjem od 0,5 m do 6 m radar omogoča visoko natančnost zaznavanja in precizno navigacijo.
Senzor je vzdržljiv in zanesljiv v zahtevnih okoljih ter manj občutljiv na prah, umazanijo in vibracije kot optični senzorji.
Nizka stopnja lažno pozitivnih zaznav zmanjšuje verjetnost napak, nepotrebnih manevrov in posegov.
Izziv
Zagotoviti pozicioniranje z natančnostjo do 10 mm za precizno in zanesljivo navigacijo avtonomnih brezposadkovnih kopenskih vozil (UGV).
Sateliti zagotavljajo signale s podatki o položaju in času za sprejemnike GNSS.
Bazna postaja pošilja korekcijske podatke mobilnemu sprejemniku.
Mobilni sprejemnik prejema signal GNSS in korekcijske podatke iz bazne postaje.
Ročni sprejemnik za izdelavo zemljevidov ali natančno določanje položaja.
RTK oziroma kinematično pozicioniranje v realnem času je napredna tehnologija, ki bistveno izboljša natančnost pozicioniranja GNSS. Medtem ko običajni sprejemniki GNSS, na primer GPS, zagotavljajo natančnost položaja približno 2–4 metre, tehnologija RTK to zmanjša na centimetrsko raven.
Arhitektura sistema RTK temelji na treh ključnih komponentah: stacionarni bazni postaji, mobilnem sprejemniku oziroma roverju in namenski podatkovni povezavi med njima. Za bolj dinamično kartiranje se lahko vključi tudi ročni kartirnik. Bazna postaja ostaja na fiksnem položaju kot referenčna točka, rover pa je nameščen na vozilu ali drugem premikajočem se objektu. Ena bazna postaja lahko hkrati komunicira z več roverji.
Bazna postaja pošilja korekcije Slopehelperju. Ti dodatni podatki odpravljajo morebitna odstopanja informacij GNSS zaradi atmosferskih in ionosferskih sprememb, bližnjih objektov ter spreminjajočih se vremenskih razmer.
Za doseganje centimetrske natančnosti bazna postaja ustvarja korekcijske podatke in jih v realnem času prek namenskega omrežja Wi-Fi pošilja roverju. Rover korekcije upošteva pri izračunih GNSS in s tem zagotavlja izjemno natančnost pozicioniranja.
Hitra namestitev, hitro kartiranje in zanesljivo pozicioniranje v dosegu več kilometrov.
Sistem ne zahteva zahtevnega nastavljanja ali kalibracije. Ko je satelitska povezava vzpostavljena, je pripravljen za uporabo.
Zanesljivo delovanje v zahtevnih vremenskih razmerah in okoljih s slabo vidljivostjo.
Sistem lahko brez ponovnega polnjenja deluje do enega meseca.
Vsi elementi so zasnovani za visoko kakovost, dolgo življenjsko dobo in zanesljivo delovanje v zahtevnih vremenskih razmerah.
Antena, kartirnik in modularni okvir bazne postaje so zasnovani za enostaven transport in hitro postavitev na terenu.
Varno in zanesljivo napajanje
Varno in zanesljivo napajanje, da vam ni treba več skrbeti za upravljanje energije.
Litij-železo-fosfatne celice z dolgo ciklično življenjsko dobo in nizko toksičnostjo.
BMS spremlja napetost baterije, polnjenje in praznjenje ter skrbi za pravilno delovanje sistema.
Varno priklaplja in odklaplja baterijo ter pred popolnim priklopom preveri kratke stike in nenormalno porabo energije.
Omogoča ročni odklop baterije v sili.
Iz 48-V baterije zagotavlja 12-V napajanje za vgrajeno 12-V opremo na stroju.
Zagotavljajo učinkovito in zanesljivo električno povezavo med celicami ter enakomerno porazdeljujejo električno obremenitev.
Izboljšajo zmogljivost sistema s hitrimi sunki energije in podaljšujejo življenjsko dobo baterije z zmanjšanjem obremenitev.
Več temperaturnih senzorjev je nameščenih na posameznih celicah in v močnostnem komutacijskem modulu.
Zanesljiva elektromehanska rešitev za odklop baterije iz sistema v sili, primerna za gumbe za zasilno ustavitev ali varnostne odbijače.
Baterije iz LFP (litij-železo-fosfata) imajo visoko kapaciteto, so varne in stroškovno učinkovite, integrirani BMS pa zagotavlja učinkovito upravljanje. Zato so primerne za zahtevno uporabo v električnih kmetijskih robotih in drugih električnih vozilih.
Prek vmesnika CAN je mogoče nadzorovati in spremljati stanje, varovalke zagotavljajo varen priklop porabnikov, sistem pa vključuje nadtokovno zaščito z nastavljivo mejno vrednostjo toka.
Osnovna konfiguracija zagotavlja 43 kWh energije, sistem pa je mogoče enostavno povečati ali zmanjšati z dodajanjem oziroma odstranjevanjem celic.
R-WAVE RPOWER je kompakten sistem, ki ga je enostavno namestiti in prilagajati z dodajanjem ali odstranjevanjem celic. Združljiv je z drugimi deli ekosistema EV48 in zasnovan kot rešitev Plug & Play, zato je primeren za različne uporabe, vključno s celovitimi električnimi vozili ali roboti.
Aplikacijski sistem, ki povezuje terenska vozila in uporabnike ter zagotavlja podatkovna poročila v realnem času za spremljanje nalog.
Združuje številne funkcije v eni programski rešitvi in poenostavi namestitev modulov na vozilo.
Sledite naravi
Današnji podatki za boljšo rast jutri. Spremljajte, zbirajte in analizirajte atmosferske podatke za optimizacijo pridelave ter pravočasno prilagajanje spremembam.
Z R-WAVE WSTATION Slopehelper beleži atmosferske razmere v vinogradu ali sadovnjaku. Podatki se shranjujejo v oblaku in so v realnem času dostopni prek aplikacije TeroAir.
Z analizo podatkov, ki se brezžično prenašajo in shranjujejo v oblaku, lahko prilagodite način dela, optimizirate procese in povečate pridelek nasada.
Skrbno spremljanje atmosferskih razmer omogoča tudi pravočasen odziv na spremembe ter preprečevanje bolezni in druge škode na pridelku.
Visoko zmogljivo merjenje hitrosti vetra do 50 m/s.
Zasnovan za zbiranje najpomembnejših atmosferskih podatkov, potrebnih za sprejemanje odločitev v kmetijstvu.
Od temperature do ravni CO₂ — vsi zbrani podatki se pošljejo neposredno na vaš pametni telefon.
R-WAVE WSTATION pretvarja atmosferske meritve v praktične informacije za vsakodnevno upravljanje pridelave.
Uporabite temperaturne trende za preventivne ukrepe proti pozebi in izbiro optimalnega časa za obiranje.
V zelo sončnih dneh uravnotežite sončno svetlobo in senčenje za optimalno rast rastlin in plodov.
Spremembe tlaka pomagajo napovedati kratkoročne vremenske spremembe in se pripraviti na nevihte ali druge neugodne razmere.
Spremljanje vlažnosti pomaga pri obvladovanju glivičnih bolezni in optimizaciji urnikov namakanja.
Ohranjajte CO₂ v optimalnem območju za največjo fotosintezo in zdravo rast rastlin.
Zgodaj zaznajte visoke ravni CO, da zaščitite delavce in zagotovite varno uporabo opreme z motorji z notranjim zgorevanjem.
Podatki o kakovosti zraka in delcih podpirajo zaščitne ukrepe ter boljše načrtovanje terenskih aktivnosti.
Spremljanje hrupa pomaga ustvariti primernejše okolje za prostoživeče živali, opraševalce in koristne žuželke.
Ključno za napovedovanje širjenja bolezni in škodljivcev, načrtovanje škropljenja ter izvajanje ukrepov proti eroziji.
Vremenske razmere močno vplivajo na količino in kakovost pridelka ter stroške proizvodnje. Spremembe so lahko nenadne, kot so nevihte, toča ali pozeba, ali počasne in dolgotrajne, kot sta suša in segrevanje podnebja. Za pravočasen odziv in prilagajanje je treba podatke spremljati in analizirati skozi čas.
Poznavanje razmer v sadovnjaku ali vinogradu je zato ključno za hiter odziv, prilagajanje načinov pridelave in izbiro najprimernejših rastlin oziroma sort za določeno podnebje.
Aplikacija TeroAir prikazuje trenutne razmere v realnem času, vsi zbrani podatki pa se shranjujejo v oblaku za prihodnje analize.
Odklenite prihodnost
Omogočite svojim robotom in električnim vozilom samostojno gibanje s celovito podporo za avtonomno delovanje električnih vozil.
Poenostavite, prihranite in preklopite na avtonomno delovanje.
R-WAVE Autonomous, kot pove že ime, omogoča avtonomno delovanje vozil in robotov znotraj določenega ali omejenega območja.
Z uporabo zmogljivosti R-WAVE RTK, radarja in reflektorjev sistem ustvari podroben zemljevid območja za nadaljnje ponavljajoče se naloge.
Ko je zemljevid izdelan, signali R-WAVE RTK in GNSS niso več potrebni.
Vozilo lahko nato navigira avtonomno samo na podlagi zemljevida, radarja in reflektorjev.
Za delo zunaj trajnih nasadov je uporaba sistema GNSS in RTK smiselna zaradi hitre postavitve in preproste demontaže.
Merjenje razdalje in hitrosti ter zaznavanje ovir.
Radar za merjenje razdalje in hitrosti ter zaznavanje ovir.
Za sprejem signala GNSS in korekcijskih podatkov iz bazne postaje.
Bazna postaja pošilja korekcijske podatke mobilnemu sprejemniku.
Palični senzor za zaznavanje razdalje do dreves pri uporabi v nasadih.
R-WAVE Autonomous je zasnovan za delovanje tudi brez signala GNSS in internetne povezave, pri čemer uporablja radar, reflektorje in vnaprej izdelan zemljevid.
Preprost digitalni prikaz delovnega območja omogoča enostavno prilagoditev sistema različnim okoljem in terenom.
R-WAVE Autonomous je stroškovno učinkovit zaradi cenovno optimiziranih komponent in manjše odvisnosti od dragih sistemov GNSS in RTK med delovanjem.
Sistem je zasnovan za delovanje v nasadih z uporabo vnaprej izdelanega zemljevida, radarja in reflektorjev, tudi brez stalne povezave GNSS in interneta.
Omogoča neprekinjeno izvajanje dodeljenih nalog z nastavitvijo, podprto z RTK, in 24/7 avtonomnim delovanjem.
R-WAVE Autonomous lahko deluje v nasadih različnih oblik, vključno z ravnimi vrstami, ukrivljenimi vrstami in terasami.
Slopehelper je avtonomni kmetijski robotski sistem, zasnovan za obdelavo sadovnjakov in vinogradov.
Sistem R-WAVE Autonomous omogoča Slopehelperju vožnjo vzdolž vrst nasada in prehajanje med vrstami brez človeškega posredovanja.
Sistem za navigacijo uporablja R-WAVE RTK in signal GNSS ali kombinacijo naloženega zemljevida, radarja in enkoderja. Začetek in konec vsake vrste sta jasno označena z reflektorjem.
Med vožnjo vozilo z radarjem R-WAVE 2D MP meri hitrost in razdaljo ter zaznava ovire. Za natančno določanje položaja dreves in trt ter ohranjanje pravilne poti in razdalje od vrst Slopehelper uporablja enkoder.